✨ feat(*): 重构PCB放行流程并接入双扫码校验

- 将流程改为 OMRON FINS + TCP 双扫码 + SFTP 文件校验
- 新增文件校验与扫码结果汇总实现，补充对应单测
- 同步更新流程设计文档、配置和系统设置页面文案

docs/正式的工作流程

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+# OMRON 目检放行软件通信流程（FINS + TCP扫码枪）
+
+## 1. 系统通信结构
+
+```text
+PLC <--FINS--> C# 上位机 <--TCP--> 扫码枪1
+                               <--TCP--> 扫码枪2
+```
+
+* PLC 与上位机：
+
+  * 通信协议：OMRON FINS
+  * 上位机读取 PLC 点位
+  * 上位机写入 PLC 点位
+
+* 上位机与扫码枪：
+
+  * 通信协议：TCP Socket
+  * 发送触发命令：`T`
+  * 接收扫码结果字符串
+
+---
+
+# 2. PLC 通信点位定义
+
+## 2.1 PLC -> 上位机（上位机读取）
+
+| 地址    | 名称            | 类型   | 说明              |
+| ----- | ------------- | ---- | --------------- |
+| D1001 | PcbArrived    | Bool | PCB已到位，请求上位机处理  |
+| D1002 | PlcReset      | Bool | PLC请求上位机清状态/复位  |
+| D1003 | PlcAckRelease | Bool | PLC已接收到放行信号（可选） |
+
+预留：
+
+| 地址范围          | 说明               |
+| ------------- | ---------------- |
+| D1004 ~ D1010 | PLC -> 上位机扩展信号预留 |
+
+---
+
+## 2.2 上位机 -> PLC（上位机写入）
+
+| 地址    | 名称            | 类型   | 说明           |
+| ----- | ------------- | ---- | ------------ |
+| D1051 | PcBusy        | Bool | 上位机正在处理当前PCB |
+| D1052 | ReleasePermit | Bool | 放行脉冲信号       |
+
+---
+
+## 2.3 结果寄存器（上位机写入）
+
+| 地址    | 名称         | 类型  | 说明       |
+| ----- | ---------- | --- | -------- |
+| D1100 | ResultCode | Int | 本次最终结果代码 |
+
+### ResultCode 定义
+
+| 数值 | 含义   |
+| -- | ---- |
+| 0  | Idle |
+| 1  | 处理中  |
+| 10 | 正常放行 |
+| 20 | NG放行 |
+| 90 | 系统故障 |
+
+---
+
+# 3. TCP 扫码枪通信
+
+## 3.1 扫码枪1
+
+### 发送
+
+```text
+T
+```
+
+### 接收
+
+```text
+二维码/条码字符串
+```
+
+---
+
+## 3.2 扫码枪2
+
+### 发送
+
+```text
+T
+```
+
+### 接收
+
+```text
+二维码/条码字符串
+```
+
+---
+
+# 4. 工序流程图
+
+```mermaid
+flowchart TD
+
+    A[PLC写入 D1001=PcbArrived=1]
+    --> B[C#上位机通过FINS读取到位信号]
+
+    B --> C[上位机写入 D1051=PcBusy=1]
+    B --> D[上位机写入 D1100=1 处理中]
+
+    D --> E[TCP发送 T 到扫码枪1]
+    D --> F[TCP发送 T 到扫码枪2]
+
+    E --> G[扫码枪1返回扫码结果]
+    F --> H[扫码枪2返回扫码结果]
+
+    G --> I[上位机汇总扫码结果]
+    H --> I
+
+    I --> J{扫码结果判定}
+
+    J -->|成功| K[写入 D1100=10 正常放行]
+    J -->|失败| L[写入 D1100=20 NG放行]
+    J -->|异常| M[写入 D1100=90 系统故障]
+
+    K --> N[写入 D1052=ReleasePermit=1]
+    L --> N
+
+    N --> O[PLC收到放行信号]
+
+    O --> P{是否启用确认信号}
+
+    P -->|启用| Q[PLC写入 D1003=PlcAckRelease=1]
+    P -->|不启用| R[进入复位流程]
+
+    Q --> R
+
+    R --> S[PLC写入 D1002=PlcReset=1]
+
+    S --> T[上位机执行复位]
+
+    T --> U[写入 D1051=0]
+    U --> V[写入 D1052=0]
+    V --> W[写入 D1100=0 Idle]
+
+```