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ce356bffff
- 将流程改为 OMRON FINS + TCP 双扫码 + SFTP 文件校验 - 新增文件校验与扫码结果汇总实现，补充对应单测 - 同步更新流程设计文档、配置和系统设置页面文案
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# OMRON 目检放行软件通信流程（FINS + TCP扫码枪）
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## 1. 系统通信结构
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```text
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PLC <--FINS--> C# 上位机 <--TCP--> 扫码枪1
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<--TCP--> 扫码枪2
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```
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* PLC 与上位机：
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* 通信协议：OMRON FINS
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* 上位机读取 PLC 点位
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* 上位机写入 PLC 点位
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* 上位机与扫码枪：
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* 通信协议：TCP Socket
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* 发送触发命令：`T`
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* 接收扫码结果字符串
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# 2. PLC 通信点位定义
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## 2.1 PLC -> 上位机（上位机读取）
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| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 |
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| ----- | ------------- | ---- | --------------- |
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| D1001 | PcbArrived | Bool | PCB已到位，请求上位机处理 |
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| D1002 | PlcReset | Bool | PLC请求上位机清状态/复位 |
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| D1003 | PlcAckRelease | Bool | PLC已接收到放行信号（可选） |
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预留：
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| 地址范围 | 说明 |
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| ------------- | ---------------- |
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| D1004 ~ D1010 | PLC -> 上位机扩展信号预留 |
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## 2.2 上位机 -> PLC（上位机写入）
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| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 |
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| ----- | ------------- | ---- | ------------ |
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| D1051 | PcBusy | Bool | 上位机正在处理当前PCB |
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| D1052 | ReleasePermit | Bool | 放行脉冲信号 |
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## 2.3 结果寄存器（上位机写入）
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| 地址 | 名称 | 类型 | 说明 |
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| ----- | ---------- | --- | -------- |
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| D1100 | ResultCode | Int | 本次最终结果代码 |
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### ResultCode 定义
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| 数值 | 含义 |
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| -- | ---- |
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| 0 | Idle |
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| 1 | 处理中 |
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| 10 | 正常放行 |
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| 20 | NG放行 |
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| 90 | 系统故障 |
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# 3. TCP 扫码枪通信
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## 3.1 扫码枪1
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### 发送
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```text
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T
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```
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### 接收
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```text
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二维码/条码字符串
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## 3.2 扫码枪2
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### 发送
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```text
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||
T
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```
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||
### 接收
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```text
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二维码/条码字符串
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```
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# 4. 工序流程图
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```mermaid
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flowchart TD
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A[PLC写入 D1001=PcbArrived=1]
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--> B[C#上位机通过FINS读取到位信号]
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B --> C[上位机写入 D1051=PcBusy=1]
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B --> D[上位机写入 D1100=1 处理中]
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D --> E[TCP发送 T 到扫码枪1]
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D --> F[TCP发送 T 到扫码枪2]
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E --> G[扫码枪1返回扫码结果]
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F --> H[扫码枪2返回扫码结果]
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G --> I[上位机汇总扫码结果]
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H --> I
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I --> J{扫码结果判定}
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J -->|成功| K[写入 D1100=10 正常放行]
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J -->|失败| L[写入 D1100=20 NG放行]
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J -->|异常| M[写入 D1100=90 系统故障]
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K --> N[写入 D1052=ReleasePermit=1]
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L --> N
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N --> O[PLC收到放行信号]
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O --> P{是否启用确认信号}
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P -->|启用| Q[PLC写入 D1003=PlcAckRelease=1]
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P -->|不启用| R[进入复位流程]
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Q --> R
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R --> S[PLC写入 D1002=PlcReset=1]
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S --> T[上位机执行复位]
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T --> U[写入 D1051=0]
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U --> V[写入 D1052=0]
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V --> W[写入 D1100=0 Idle]
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```
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