Flyshot Replacement 状态监控
调试接口
刷新
连接状态
--
机器人
--
速度倍率
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运动中
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控制器
服务端版本
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客户端版本
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已初始化
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已使能
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J519 状态
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J519 序号
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采样时间
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机器人
自由度
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关节位置
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TCP 位姿
--
已上传轨迹
--
直角坐标点动
平移步长 mm
姿态步长 deg
等待点动输入
XYZ 平移摇杆
mm
Y+
X-
Z+
Z-
X+
Y-
X 左右
Y 上下
Z 中心
WPR 姿态摇杆
deg
P+
W-
R-
R+
W+
P-
W 左右
P 上下
R 中心
请求日志
清空
暂无请求记录