Flyshot Replacement 状态监控

调试接口
连接状态
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机器人
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速度倍率
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运动中
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控制器

服务端版本
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客户端版本
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已初始化
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已使能
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J519 状态
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J519 序号
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采样时间
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机器人

自由度
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关节位置
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TCP 位姿
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已上传轨迹
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