Flyshot Replacement 状态监控

调试接口
连接状态
--
机器人
--
速度倍率
--
运动中
--

控制器

服务端版本
--
客户端版本
--
已初始化
--
已使能
--
J519 状态
--
J519 序号
--
采样时间
--

机器人

自由度
--
关节位置
--
TCP 位姿
--
已上传轨迹
--

直角坐标点动

等待点动输入

XYZ 平移摇杆

mm
X 左右 Y 上下 Z 中心

WPR 姿态摇杆

deg
W 左右 P 上下 R 中心

请求日志

暂无请求记录