XYZ 平移摇杆
mm
X 左右
Y 上下
Z 中心
机器人
FANUC
速度倍率
0.70
运动中
否
TCP 位姿
120.0, 80.0, 320.0
直角坐标点动
WPR 姿态摇杆
deg
W 左右
P 上下
R 中心
请求日志
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等待输入
按住任意摇杆方向后，这里会记录每次模拟 MovePose 请求。