Flyshot Replacement 接口调试
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离线飞拍规划
生成轨迹不会向机器人发送命令；只有 RealReady 状态才能执行真实运动。
机器人模型
加载模型
已上传轨迹
刷新列表
规划方法
icsp
icsp-csharp
self-adapt-icsp
生成最终发送轨迹
上传飞拍轨迹 JSON
{ "name": "demo-flyshot", "waypoints": [[0,0,0,0,0,0],[0.001,0,0,0,0,0],[0.002,0,0,0,0,0],[0.003,0,0,0,0,0]], "shot_flags": [false,true,false,false], "offset_values": [0,1,0,0], "addrs": [[],[7,8],[],[]] }
上传并刷新列表
等待离线规划操作。
序号
发送时间
轨迹时间
关节角(deg)
IO Mask
IO Value
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