✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口

* 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页
  - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单
  - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露
* 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI
  - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明
* 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组
* 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试
* 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应
* 同步更新 README 进度与待办清单

README.md

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 - [x] 完成 ICSP 轨迹导出结果与旧系统对齐
 - [x] 将 `ExecuteTrajectory` / `ExecuteFlyShotTraj` 接入 FANUC 运行时链路
 - [x] 落地 Web 状态页
+- [x] 落地浏览器内 OpenAPI 自动驱动的接口调试页（`/debug`），与 `Swagger:Enabled` 同步可见
 - [x] 固化 `10010 / 10012 / 60015` FANUC 基础协议帧编解码，确认 `10010` 状态帧为 90B
 - [x] 使用本地 TCP/UDP 模拟器覆盖命令通道、状态通道和 J519 基础收发
 - [x] 补齐 `Get/SetSpeedRatio`、`Get/SetTCP`、`Get/SetIO` 真机命令体与响应解析
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 1. 配置与测试基线
    - [x] 修正 `ConfigCompatibilityTests` 当前样本路径漂移：`Rvbust/EOL10_EAU_0/RobotConfig.json` 不再包含 `001`，应改用稳定样本或更新断言。
    - [x] 将 `RobotConfig.json` 中的 `use_do`、`io_keep_cycles`、`acc_limit`、`jerk_limit`、`adapt_icsp_try_num` 全部贯通到规划和执行链路。
-   - [ ] 为新 HTTP API 补一份当前现场调用顺序文档，替代旧 `ControllerClient` 工作流。
+   - [ ] 为新 HTTP API 补一份当前现场调用顺序文档，替代旧 `ControllerClient` 工作流（`/debug` 页已提供交互式覆盖，仍需补静态文档说明现场调用顺序）。
 
 2. 轨迹规划
    - [x] 补齐 ICSP 最终 `global_scale > 1.0` 失败判定，避免未收敛轨迹被当作有效结果执行。
    - [x] 将 self-adapt-icsp 的补点次数改为使用配置中的 `adapt_icsp_try_num`。
    - [ ] 如果现场仍需要 `method="doubles"`，实现 `TrajectoryDoubleS` 等价规划；否则在 HTTP 文档中明确标为不支持。
    - [ ] 把已完成对齐的旧系统轨迹样本固化为 golden tests，防止后续重构破坏轨迹一致性。
+   - [ ] 补齐 `save_traj` / `SaveTrajInfo` 的规划结果导出，将稠密关节轨迹、笛卡尔轨迹和 ShotEvents 写入可诊断 artifacts。
 
 3. FANUC TCP 10012 命令通道
    - [x] 补齐 `GetSpeedRatio` / `SetSpeedRatio` 真机命令体与响应解析。