✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口

* 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页
  - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单
  - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露
* 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI
  - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明
* 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组
* 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试
* 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应
* 同步更新 README 进度与待办清单

src/Flyshot.Server.Host/Controllers/HealthController.cs

@@ -6,6 +6,7 @@ namespace Flyshot.Server.Host.Controllers;
 /// 提供宿主基础探活与诊断接口。
 /// </summary>
 [ApiController]
+[Tags("基础与状态")]
 public sealed class HealthController : ControllerBase
 {
     /// <summary>

src/Flyshot.Server.Host/Controllers/LegacyHttpApiController.cs

@@ -8,6 +8,7 @@ namespace Flyshot.Server.Host.Controllers;
 /// 提供对 `flyshot-uaes-interface` 既有 FastAPI HTTP 路由层的一比一 MVC 兼容控制器。
 /// </summary>
 [ApiController]
+[Tags("ControllerClient 兼容")]
 public sealed class LegacyHttpApiController : ControllerBase
 {
     private readonly IControllerClientCompatService _compatService;
@@ -431,6 +432,8 @@ public sealed class LegacyHttpApiController : ControllerBase
     /// 兼容旧 `/execute_trajectory/` 路由，并接受两种历史请求体形状。
     /// </summary>
     /// <param name="waypoints">轨迹请求体。</param>
+    /// <param name="method">查询字符串中的 method 覆盖值（兼容历史调用方式）。</param>
+    /// <param name="save_traj">查询字符串中的 save_traj 覆盖值（兼容历史调用方式）。</param>
     /// <returns>旧 FastAPI 层风格的状态响应。</returns>
     [HttpPost("/execute_trajectory/")]
     public IActionResult ExecuteTrajectory(

src/Flyshot.Server.Host/Controllers/StatusController.cs

@@ -7,6 +7,7 @@ namespace Flyshot.Server.Host.Controllers;
 /// 提供只读状态监控页面和控制器状态快照 API。
 /// </summary>
 [ApiController]
+[Tags("基础与状态")]
 public sealed class StatusController : ControllerBase
 {
     /// <summary>
@@ -84,6 +85,30 @@ public sealed class StatusController : ControllerBase
       cursor: default;
     }
 
+    /* 顶部操作区按钮和外链按钮共用同一组视觉样式，便于现场顺手跳转。 */
+    .actions {
+      display: flex;
+      align-items: center;
+      gap: 10px;
+    }
+
+    .link-button {
+      display: inline-flex;
+      align-items: center;
+      min-height: 36px;
+      padding: 0 14px;
+      border: 1px solid var(--accent);
+      border-radius: 6px;
+      background: transparent;
+      color: var(--accent);
+      font: inherit;
+      text-decoration: none;
+    }
+
+    .link-button:hover {
+      background: rgba(0, 124, 137, 0.08);
+    }
+
     main {
       width: min(1180px, calc(100% - 32px));
       margin: 22px auto;
@@ -216,7 +241,10 @@ public sealed class StatusController : ControllerBase
   <header>
     <div class="topbar">
       <h1>Flyshot Replacement 状态监控</h1>
-      <button id="refresh" type="button">刷新</button>
+      <div class="actions">
+        <a class="link-button" href="/debug" target="_blank" rel="noopener">调试接口</a>
+        <button id="refresh" type="button">刷新</button>
+      </div>
     </div>
   </header>
   <main>