✨ feat(server): 添加浏览器内 OpenAPI 调试页及诊断入口

* 新增 DebugConsoleController，提供 /debug 纯内嵌调试页
  - 零外部依赖，基于 Swagger JSON 自动生成各端点表单
  - 与 Swagger:Enabled 同步开关，避免生产环境误暴露
* 启用 <GenerateDocumentationFile>，将 XML 注释注入 OpenAPI
  - 调试页与 Swagger UI 共用同一份端点标题和说明
* 为 Health/Status/LegacyHttpApi 控制器添加 Tags 分组
* 补充 VS Code launch.json 与 tasks.json，支持现场调试
* 新增 DebugConsoleEndpointTests 覆盖调试页基础响应
* 同步更新 README 进度与待办清单

src/Flyshot.Server.Host/Controllers/LegacyHttpApiController.cs

@@ -8,6 +8,7 @@ namespace Flyshot.Server.Host.Controllers;
 /// 提供对 `flyshot-uaes-interface` 既有 FastAPI HTTP 路由层的一比一 MVC 兼容控制器。
 /// </summary>
 [ApiController]
+[Tags("ControllerClient 兼容")]
 public sealed class LegacyHttpApiController : ControllerBase
 {
     private readonly IControllerClientCompatService _compatService;
@@ -431,6 +432,8 @@ public sealed class LegacyHttpApiController : ControllerBase
     /// 兼容旧 `/execute_trajectory/` 路由，并接受两种历史请求体形状。
     /// </summary>
     /// <param name="waypoints">轨迹请求体。</param>
+    /// <param name="method">查询字符串中的 method 覆盖值（兼容历史调用方式）。</param>
+    /// <param name="save_traj">查询字符串中的 save_traj 覆盖值（兼容历史调用方式）。</param>
     /// <returns>旧 FastAPI 层风格的状态响应。</returns>
     [HttpPost("/execute_trajectory/")]
     public IActionResult ExecuteTrajectory(