✨ feat(fanuc): 添加直角坐标点动功能与相关接口

* 新增 `MovePose` 方法，支持以直角坐标执行点到点移动。
* 引入 `LegacyCartesianPoseRequest` 类，处理直角位姿请求体的解析与验证。
* 更新 `LegacyHttpApiController`，实现 `/move_pose/` 路由以支持新功能。
* 增强状态快照元数据，提供机器人初始化状态与已上传轨迹信息。
* 更新前端状态页面，增加直角坐标点动控制面板与步长设置选项。
* 相关文档与测试用例同步更新，确保新功能的完整性与稳定性。

src/Flyshot.Server.Host/wwwroot/assets/debug.js

@@ -16,6 +16,17 @@ const state = {
   history: []
 };
 
+const requestBodySamples = {
+  "POST /move_pose/": {
+    x: 100.0,
+    y: 200.0,
+    z: 300.0,
+    w: 0.0,
+    p: 45.0,
+    r: 0.0
+  }
+};
+
 /** 简单的 escape：把任意字符串安全嵌入 textContent 之外的位置时使用。 */
 function escapeHtml(value) {
   return String(value).replace(/[&<>"']/g, function (ch) {
@@ -137,6 +148,11 @@ function storageKey(op) {
   return STORAGE_PREFIX + op.method + ":" + op.path;
 }
 
+/** 返回指定端点的手工调试样例，处理 JsonElement 等 OpenAPI 无法自动推断字段的接口。 */
+function getRequestBodySample(op) {
+  return requestBodySamples[op.method + " " + op.path] || null;
+}
+
 /** 读取本端点最近一次输入；解析失败则当作空。 */
 function loadInputs(op) {
   try {
@@ -281,7 +297,7 @@ function renderBodyEditor(container, op, savedBody) {
   if (savedBody !== undefined && savedBody !== null) {
     initialText = typeof savedBody === "string" ? savedBody : JSON.stringify(savedBody, null, 2);
   } else {
-    const sample = buildSampleFromSchema(op.bodySchema, 0);
+    const sample = getRequestBodySample(op) || buildSampleFromSchema(op.bodySchema, 0);
     initialText = sample === null ? "" : JSON.stringify(sample, null, 2);
   }
   textarea.value = initialText;