✨ feat(fanuc): 添加直角坐标点动功能与相关接口

* 新增 `MovePose` 方法，支持以直角坐标执行点到点移动。
* 引入 `LegacyCartesianPoseRequest` 类，处理直角位姿请求体的解析与验证。
* 更新 `LegacyHttpApiController`，实现 `/move_pose/` 路由以支持新功能。
* 增强状态快照元数据，提供机器人初始化状态与已上传轨迹信息。
* 更新前端状态页面，增加直角坐标点动控制面板与步长设置选项。
* 相关文档与测试用例同步更新，确保新功能的完整性与稳定性。

tests/Flyshot.Core.Tests/FanucJ519ClientTests.cs

@@ -163,6 +163,28 @@ public sealed class FanucJ519ClientTests : IDisposable
         await client.StopMotionAsync(_cts.Token);
     }
 
+    /// <summary>
+    /// 验证直角坐标命令会把 Data format 写为 0，并按通用目标槽位写入 X/Y/Z/W/P/R。
+    /// </summary>
+    [Fact]
+    public void PackCommandPacket_WritesCartesianDataFormatAndTargetValues()
+    {
+        var command = new FanucJ519Command(
+            sequence: 7,
+            targetValues: [100.0, 200.0, 300.0, 1.0, 2.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0],
+            dataStyle: 0);
+
+        var packet = FanucJ519Protocol.PackCommandPacket(command);
+
+        Assert.Equal(0, packet[0x12]);
+        Assert.Equal(100.0f, BinaryPrimitives.ReadSingleBigEndian(packet.AsSpan(0x1c, 4)));
+        Assert.Equal(200.0f, BinaryPrimitives.ReadSingleBigEndian(packet.AsSpan(0x20, 4)));
+        Assert.Equal(300.0f, BinaryPrimitives.ReadSingleBigEndian(packet.AsSpan(0x24, 4)));
+        Assert.Equal(1.0f, BinaryPrimitives.ReadSingleBigEndian(packet.AsSpan(0x28, 4)));
+        Assert.Equal(2.0f, BinaryPrimitives.ReadSingleBigEndian(packet.AsSpan(0x2c, 4)));
+        Assert.Equal(3.0f, BinaryPrimitives.ReadSingleBigEndian(packet.AsSpan(0x30, 4)));
+    }
+
     /// <summary>
     /// 验证配置 J519 buffer size 后，实际回发命令序号会在状态包序号基础上增加该缓冲深度。
     /// </summary>