✨ feat(native-planning): 更新 Rust ICSP 原生库及构建脚本

* 将 Rust ICSP 原生库名称更改为 `flyshot_planning`，更新相关引用。
* 修改构建脚本以支持新的库名称，并确保库文件复制到正确的目录。
* 添加对 Rust ICSP 原生库的依赖检查，确保发布时包含必要的库文件。
* 更新测试项目以加载新的原生库，确保兼容性和功能完整性。

README.md

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 - 宿主只保留 ASP.NET Core HTTP 控制器层，以及其后端 `Flyshot.ControllerClientCompat` 兼容服务。
 - `ExecuteTrajectory` 与 `ExecuteFlyShotTraj` 已经接入 `Planning + Triggering + Runtime` 链路；Web 状态页已通过 `/status` 和 `/api/status/snapshot` 暴露当前兼容层与运行时状态。
 - `Flyshot.Core.Planning` 的 ICSP / self-adapt-icsp 轨迹已经完成旧系统导出轨迹对齐；`doubles` 仍未实现。
-- `Flyshot.Native.Planning` 已提供显式 Rust ICSP 规划入口，通过 C ABI 调用 `flyshot_native_planning`；普通轨迹和飞拍轨迹可使用准确参数 `method="icsp_rust"` 选择该后端，默认 `icsp` 仍使用 C# `ICspPlanner`。
+- `Flyshot.Native.Planning` 已提供显式 Rust ICSP 规划入口，通过 C ABI 调用 `flyshot_planning`；普通轨迹和飞拍轨迹可使用准确参数 `method="icsp_rust"` 选择该后端，默认 `icsp` 仍使用 C# `ICspPlanner`。
 - `Flyshot.Runtime.Fanuc` 已固化 `10010 / 10012 / 60015` 基础协议帧编解码。`10010` 状态通道以 `j519 协议.pcap` 和 `Rvbust/uttc-20260428/20260428.pcap` 真机抓包确认为 90B 固定帧。
 - 2026-04-28 UTTC 抓包确认：UDP 60015 命令 `target[0..5]` 为关节角度制 `deg`，`JointDetialTraj.txt` 为弧度制 `rad`，`speed_ratio=0.7` 体现为 UDP 下发时间轴约 `1.427730x` 拉伸；2026-04-30 实体机确认 `speed_ratio` 不影响生成的 `JointTraj.txt` 规划时长，当前实际生成约 `7.4s` 轨迹。
 - 2026-04-30 本机 `50001/TCP+JSON` 抓包确认：`ExecuteFlyShotTraj(save_traj=true,use_cache=false)` 请求只显式携带规划方法、保存、缓存和等待参数，不携带 `JointLimits / acc_limit / jerk_limit / velocity / acceleration / jerk`。因此旧系统不可见的有效规划限制不再继续假设来自公开链路，新系统按 replacement-only 内部参数限制规划加速度。
@@ -96,13 +96,15 @@ Windows x64 需要安装：
 .\build\Copy-NativePlanningArtifacts.ps1 -Configuration Release
 ```
 
-脚本会通过 `vcvars64.bat` 初始化 MSVC 环境，构建
-`native/flyshot-native-planning/target/release/flyshot_native_planning.dll`，
-并默认复制到 `tests/Flyshot.Core.Tests/bin/Release/net8.0/`。发布服务时可通过
+脚本会执行 `cargo build --release`，构建
+`native/flyshot-native-planning/target/release/flyshot_planning.dll`，
+并默认复制到 `src/Libs/flyshot_planning.dll` 与
+`tests/Flyshot.Core.Tests/bin/Release/net8.0/`。发布服务时可通过
 `-DestinationDirectories` 把原生库复制到实际发布目录。
 
 Linux x64 在已安装 `stable-x86_64-unknown-linux-gnu` 工具链的 Linux 环境执行同一脚本，
-产物为 `libflyshot_native_planning.so`。Windows 第一阶段不要求交叉编译 Linux 原生库。
+产物为 `libflyshot_planning.so`，默认写入 `src/Libs/libflyshot_planning.so`。
+Windows 第一阶段不要求交叉编译 Linux 原生库。
 
 剩余 Todo：