✨ feat(runtime): 添加轨迹持久化与密集执行链路

* 新增飞拍轨迹文件存储，支持上传、加载与删除 * 接通 ControllerClientCompat 到运行时的轨迹编排 * 完善 FANUC 命令与 J519 客户端发送链路 * 补充密集轨迹执行、运行时编排和协议客户端测试 * 更新 README 与 AGENTS 中的当前实现状态
2026-04-26 17:14:17 +08:00
parent a78e6761cb
commit 390d066ece
19 changed files with 1172 additions and 57 deletions
--- a/TrajectoryStore/FANUC_LR_Mate_200iD_trajectories.json
+++ b/TrajectoryStore/FANUC_LR_Mate_200iD_trajectories.json
@@ -0,0 +1,11 @@
+{
+  "robot": {
+    "use_do": false,
+    "io_addr": [],
+    "io_keep_cycles": 2,
+    "acc_limit": 1,
+    "jerk_limit": 1,
+    "adapt_icsp_try_num": 5
+  },
+  "flying_shots": {}
+}