✨ feat(runtime): 添加轨迹持久化与密集执行链路

* 新增飞拍轨迹文件存储，支持上传、加载与删除
* 接通 ControllerClientCompat 到运行时的轨迹编排
* 完善 FANUC 命令与 J519 客户端发送链路
* 补充密集轨迹执行、运行时编排和协议客户端测试
* 更新 README 与 AGENTS 中的当前实现状态

src/Flyshot.ControllerClientCompat/ControllerClientCompatRobotCatalog.cs

@@ -37,8 +37,10 @@ public sealed class ControllerClientCompatRobotCatalog
     /// 根据旧客户端的机器人名称加载对应模型。
     /// </summary>
     /// <param name="robotName">旧客户端传入的机器人名称。</param>
+    /// <param name="accLimitScale">RobotConfig.json 中的加速度倍率。</param>
+    /// <param name="jerkLimitScale">RobotConfig.json 中的 jerk 倍率。</param>
     /// <returns>兼容层加载出的机器人模型。</returns>
-    public RobotProfile LoadProfile(string robotName)
+    public RobotProfile LoadProfile(string robotName, double accLimitScale = 1.0, double jerkLimitScale = 1.0)
     {
         if (string.IsNullOrWhiteSpace(robotName))
         {
@@ -52,7 +54,7 @@ public sealed class ControllerClientCompatRobotCatalog
 
         var workspaceRoot = ResolveWorkspaceRoot();
         var modelPath = Path.Combine(workspaceRoot, modelRelativePath);
-        return _robotModelLoader.LoadProfile(modelPath);
+        return _robotModelLoader.LoadProfile(modelPath, accLimitScale, jerkLimitScale);
     }
 
     /// <summary>