✨ feat(runtime): 添加轨迹持久化与密集执行链路

* 新增飞拍轨迹文件存储，支持上传、加载与删除
* 接通 ControllerClientCompat 到运行时的轨迹编排
* 完善 FANUC 命令与 J519 客户端发送链路
* 补充密集轨迹执行、运行时编排和协议客户端测试
* 更新 README 与 AGENTS 中的当前实现状态

src/Flyshot.Runtime.Fanuc/Flyshot.Runtime.Fanuc.csproj

@@ -6,6 +6,12 @@
     <Nullable>enable</Nullable>
   </PropertyGroup>
 
+  <ItemGroup>
+    <AssemblyAttribute Include="System.Runtime.CompilerServices.InternalsVisibleTo">
+      <_Parameter1>Flyshot.Core.Tests</_Parameter1>
+    </AssemblyAttribute>
+  </ItemGroup>
+
   <ItemGroup>
     <ProjectReference Include="..\Flyshot.Core.Domain\Flyshot.Core.Domain.csproj" />
     <ProjectReference Include="..\Flyshot.Runtime.Common\Flyshot.Runtime.Common.csproj" />