✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力

* 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。

* 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。

* 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。

docs/superpowers/plans/2026-06-23-hardware-first-offline-flyshot-planning.md

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+# 真机优先与离线飞拍规划改造计划
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+## 已实施目标
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+- 启动及 `/init_mpc_robot` 固定执行“加载模型 → 连接真机 → `EnableRobot(8)`”。
+- 模型加载成功但连接或使能失败时进入 `OfflineReady`，HTTP 宿主继续运行。
+- 飞拍资产固定保存到 `Config/RobotConfig.json`，上传、列出、删除不依赖模型或真机状态。
+- `/save_traj_info/` 只要求模型已加载，返回完整最终发送点列、触发绑定和导出文件绝对路径。
+- `/execute_flyshot/` 仍要求 `RealReady`，离线规划不会伪造机器人连接或使能。
+- `/debug` 提供模型加载、轨迹上传/选择、离线生成、分页点列和导出路径查看。
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+## 状态约定
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+- `LoadingModel`：正在加载机器人模型。
+- `Connecting`：模型已加载，正在连接或使能真机。
+- `RealReady`：真机已连接且使能，允许真实运动和 IO。
+- `OfflineReady`：模型已加载但真机不可用，允许离线规划。
+- `ModelLoadFailed`：机器人模型不可用，禁止规划和执行。
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+## HTTP 约定
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+- 保留 `/setup_robot/`，仅加载模型，不连接、不使能，也不清空飞拍资产。
+- 新增 `/init_mpc_robot`，请求体只包含 `robot_name`、`robot_ip`。
+- 删除 `/init_mpc_robt`、`/connect_server/`、版本查询、环境文件、TCP 显示、`is_setup` 和仿真控制器切换路由。
+- `/upload_flyshot/` 在上传阶段只校验资产结构和有限数值；自由度与模型限制在规划阶段校验。
+- `/save_traj_info/` 返回规划摘要、关键/稠密轨迹、最终发送点、ShotEvents、触发绑定和导出路径。
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+## 验证
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+- 核心测试覆盖离线资产生命周期、模型重载保留资产、连接失败降级和完整离线规划结果。
+- 集成测试覆盖删除路由 404、新初始化接口、状态快照和 Debug 离线规划页面。
+- 最终执行核心测试、集成测试和解决方案构建。