✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力

* 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。

* 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。

* 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。

src/Flyshot.Core.Planning/Sampling/FlyshotExecutionSendSequenceBuilder.cs

@@ -39,7 +39,8 @@ public static class FlyshotExecutionSendSequenceBuilder
             throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(servoPeriodSeconds), "伺服周期必须是有限正数。");
         }
 
-        var finalSpeedRatio = samplingSpeedRatio ?? 1.0;
+        // 未显式指定独立采样倍率时，最终发送队列必须原样使用请求倍率。
+        var finalSpeedRatio = samplingSpeedRatio ?? requestedSpeedRatio;
         if (finalSpeedRatio <= 0.0 || double.IsNaN(finalSpeedRatio) || double.IsInfinity(finalSpeedRatio))
         {
             throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(samplingSpeedRatio), "最终队列采样倍率必须是有限正数。");
@@ -56,7 +57,7 @@ public static class FlyshotExecutionSendSequenceBuilder
                 robot,
                 samples,
                 trajectoryName: result.ProgramName,
-                validateJerk: false,
+                validateJerk: true,
                 strictJerkTolerance: true);
         }
         catch (InvalidOperationException exception)