✨ feat(planning): 添加离线飞拍规划能力
* 固化离线飞拍轨迹加载、保存和规划结果。 * 真机初始化失败时保留模型加载后的离线规划能力。 * 更新状态接口、调试页和回归测试覆盖。
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@@ -422,3 +422,64 @@ details > summary {
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