💥 feat(planning)!: 拆分 C# ICSP 并默认 Rust

* 新增可选 Flyshot.CSharp.Planning 项目

* 将 icsp 映射到 Rust 后端并拒绝旧 icsp_rust

* 补充后端注册、文档、调试页和回归测试

BREAKING CHANGE: method=icsp 现在默认调用 Rust 后端；C# ICSP 改为 method=icsp-csharp，旧 method=icsp_rust 不再作为正式入口。

src/Flyshot.CSharp.Planning/CSharpPlanningServiceCollectionExtensions.cs

@@ -0,0 +1,24 @@
+using Flyshot.Core.Planning;
+using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
+
+namespace Flyshot.CSharp.Planning;
+
+/// <summary>
+/// 提供可选 C# 规划算法后端的依赖注入注册入口。
+/// </summary>
+public static class CSharpPlanningServiceCollectionExtensions
+{
+    /// <summary>
+    /// 显式注册 C# ICSP 与 self-adapt-icsp 后端。
+    /// </summary>
+    /// <param name="services">当前宿主服务集合。</param>
+    /// <returns>同一服务集合，便于链式调用。</returns>
+    public static IServiceCollection AddCSharpPlanningBackends(this IServiceCollection services)
+    {
+        ArgumentNullException.ThrowIfNull(services);
+
+        services.AddSingleton<IPlanningBackend, CSharpIcspPlanningBackend>();
+        services.AddSingleton<IPlanningBackend, SelfAdaptIcspPlanningBackend>();
+        return services;
+    }
+}