✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

- 改为高优先级 J519 接收线程与复用缓冲区发送链路
- 增加稠密执行前的 J519 就绪重试与状态诊断
- 修正程序状态响应字段顺序与 EnableRobot 默认参数
- 为飞拍轨迹补充平滑起停时间轴与首尾整形验证
- 补充真实运行配置、报警窗口与边界对比测试
- 同步更新限值文档、分析脚本与 .NET 8 SDK 固定配置

src/Flyshot.Runtime.Fanuc/Protocol/FanucCommandProtocol.cs

@@ -548,9 +548,9 @@ public static class FanucCommandProtocol
             throw new InvalidDataException("FANUC 程序状态响应体长度不足。");
         }
 
-        // 抓包样本中的字段顺序为 result_code 后接 prog_status。
-        var resultCode = BinaryPrimitives.ReadUInt32BigEndian(body[..sizeof(uint)]);
-        var programStatus = BinaryPrimitives.ReadUInt32BigEndian(body.Slice(sizeof(uint), sizeof(uint)));
+        // all-reconnect.pcap 中字段顺序为 prog_status 后接 result_code。
+        var programStatus = BinaryPrimitives.ReadUInt32BigEndian(body[..sizeof(uint)]);
+        var resultCode = BinaryPrimitives.ReadUInt32BigEndian(body.Slice(sizeof(uint), sizeof(uint)));
         return new FanucProgramStatusResponse(messageId, resultCode, programStatus);
     }