feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

- 改为高优先级 J519 接收线程与复用缓冲区发送链路
- 增加稠密执行前的 J519 就绪重试与状态诊断
- 修正程序状态响应字段顺序与 EnableRobot 默认参数
- 为飞拍轨迹补充平滑起停时间轴与首尾整形验证
- 补充真实运行配置、报警窗口与边界对比测试
- 同步更新限值文档、分析脚本与 .NET 8 SDK 固定配置
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2026-05-06 22:37:31 +08:00
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@@ -52,12 +52,12 @@ public sealed class FanucStateClientOptions
/// <summary>
/// 获取或设置重连等待时间的上限。
/// </summary>
public TimeSpan ReconnectMaxDelay { get; init; } = TimeSpan.FromSeconds(2);
public TimeSpan ReconnectMaxDelay { get; init; } = TimeSpan.FromSeconds(5);
/// <summary>
/// 获取或设置单次 TCP 建连允许的最长时间。
/// </summary>
public TimeSpan ConnectTimeout { get; init; } = TimeSpan.FromSeconds(2);
public TimeSpan ConnectTimeout { get; init; } = TimeSpan.FromSeconds(5);
}
/// <summary>