✨ feat(fanuc): 优化 J519 实时下发与飞拍起停整形

- 改为高优先级 J519 接收线程与复用缓冲区发送链路
- 增加稠密执行前的 J519 就绪重试与状态诊断
- 修正程序状态响应字段顺序与 EnableRobot 默认参数
- 为飞拍轨迹补充平滑起停时间轴与首尾整形验证
- 补充真实运行配置、报警窗口与边界对比测试
- 同步更新限值文档、分析脚本与 .NET 8 SDK 固定配置

src/Flyshot.Server.Host/Controllers/LegacyHttpApiController.cs

@@ -154,12 +154,12 @@ public sealed class LegacyHttpApiController : ControllerBase
     }
 
     /// <summary>
-    /// 兼容旧 `EnableRobot(buffer_size=2)` 参数形状。
+    /// 兼容旧 `EnableRobot(buffer_size=4)` 参数形状。
     /// </summary>
     /// <param name="buffer_size">控制器执行缓冲区大小。</param>
     /// <returns>旧 FastAPI 层风格的布尔状态响应。</returns>
     [HttpGet("/enable_robot/")]
-    public IActionResult EnableRobot([FromQuery] int buffer_size = 2)
+    public IActionResult EnableRobot([FromQuery] int buffer_size = 4)
     {
         _logger.LogInformation("EnableRobot 调用: buffer_size={BufferSize}", buffer_size);
         try