✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离

* 新增 FlyshotTrajectoryArtifactWriter，支持 saveTrajectory
  将规划结果导出到 Config/Data/name（JointTraj、CartTraj、
  ShotEvents 等）
* RobotConfig 新增 PlanningSpeedScale，区分规划阶段限速倍率
  与运行时 J519 下发倍率
* 轨迹缓存键纳入 planningSpeedScale，避免降速规划误用缓存
* 完善 FanucCommandClient 命令参数日志与状态通道重连
* 补充 RuntimeOrchestrationTests 覆盖产物导出与倍率隔离
* 更新 README 进度文档

tests/Flyshot.Core.Tests/FanucControllerRuntimeDenseTests.cs

@@ -555,8 +555,7 @@ public sealed class FanucControllerRuntimeDenseTests
             new ControllerClientCompatRobotCatalog(options, new RobotModelLoader()),
             runtime,
             new ControllerClientTrajectoryOrchestrator(),
-            new RobotConfigLoader(),
-            new InMemoryFlyshotTrajectoryStore());
+            new RobotConfigLoader());
     }
 
     private static double ComputeLineAlpha(