✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成

* 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口)
* 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装)
* 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口
* 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1)
* 新增互操作测试及一致性对比测试
* 更新解决方案文件和设计文档

docs/superpowers/specs/2026-06-22-rust-icsp-native-design.md

@@ -249,3 +249,23 @@ Planning:Backend = Managed | Rust
 - Linux x64 实际加载 `.so` 并完成规划。
 - 缺少原生库时能得到明确且可诊断的错误。
 - 现有 C# `ICspPlanner` 和上层运行链路行为不变。
+
+## 11. 第一阶段落地状态（2026-06-23）
+
+当前已落地：
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+- `native/flyshot-native-planning` Rust `cdylib`，包含 clamped-zero 样条、
+  一至三阶导数解析峰值、ICSP 迭代和稳定 C ABI。
+- `src/Flyshot.Native.Planning` 托管互操作项目，包含显式平台解析、
+  `LibraryImport`、`SafeHandle`、错误码转换和结果复制。
+- Rust 样条、ICSP、FFI 测试，以及 C#/Rust `1e-9` 自动对拍测试。
+- `build/Copy-NativePlanningArtifacts.ps1`，用于初始化 Windows MSVC 环境、
+  构建原生库并复制到测试或发布目录。
+- Windows x64 已实际生成并加载 `flyshot_native_planning.dll` 完成规划。
+
+当前上线边界保持不变：
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+- 默认生产路径继续使用 C# `ICspPlanner`。
+- Rust 规划器只允许显式选择，库缺失、路径不一致或架构不支持时返回明确错误。
+- Linux x64 的源码、库名和构建脚本边界已落地，但 `.so` 的实际加载验证必须在
+  Linux x64 构建环境执行后才能标记完成。