✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成

* 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口)
* 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装)
* 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口
* 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1)
* 新增互操作测试及一致性对比测试
* 更新解决方案文件和设计文档

src/Flyshot.Core.Domain/TrajectoryRequest.cs

@@ -74,6 +74,11 @@ public enum PlanningMethod
     /// </summary>
     Icsp,
 
+    /// <summary>
+    /// 使用 Rust 原生库实现的 ICSP 规划器。
+    /// </summary>
+    IcspRust,
+
     /// <summary>
     /// Uses the adaptive ICSP planner that may insert additional points.
     /// </summary>