✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成

* 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口)
* 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装)
* 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口
* 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1)
* 新增互操作测试及一致性对比测试
* 更新解决方案文件和设计文档

src/Flyshot.Native.Planning/NativeIcspPlannerOptions.cs

@@ -0,0 +1,24 @@
+namespace Flyshot.Native.Planning;
+
+/// <summary>
+/// 描述 Rust ICSP 规划器使用的收敛和最终约束选项。
+/// </summary>
+/// <param name="Threshold">收敛指标 <c>sum(abs(scale - 1))</c> 的停止阈值。</param>
+/// <param name="MaxIterations">最大迭代索引；执行范围包含该索引对应轮次。</param>
+/// <param name="EnforceFinalScale">是否拒绝历史最优结果中仍然超限的段。</param>
+/// <param name="FinalScaleTolerance">最终段缩放因子相对 1.0 的非负容差。</param>
+public sealed record NativeIcspPlannerOptions(
+    double Threshold,
+    int MaxIterations,
+    bool EnforceFinalScale,
+    double FinalScaleTolerance)
+{
+    /// <summary>
+    /// 获取与现有托管 <c>ICspPlanner</c> 一致的默认选项。
+    /// </summary>
+    public static NativeIcspPlannerOptions Default { get; } = new(
+        Threshold: 1e-3,
+        MaxIterations: 1000,
+        EnforceFinalScale: true,
+        FinalScaleTolerance: 1e-2);
+}