✨ feat(native-planning): 添加 Rust ICSP 原生规划核心及 C# 互操作集成

* 新增 Rust 原生 ICSP 规划库 (Cargo 项目, CubicSpline 算法, FFI 接口)
* 新增 Flyshot.Native.Planning C# 互操作项目 (P/Invoke 封装)
* 更新 ControllerClientCompat 适配新的规划接口
* 添加构建脚本 (Copy-NativePlanningArtifacts.ps1)
* 新增互操作测试及一致性对比测试
* 更新解决方案文件和设计文档

src/Flyshot.Native.Planning/NativePlanningException.cs

@@ -0,0 +1,24 @@
+namespace Flyshot.Native.Planning;
+
+/// <summary>
+/// 表示原生规划库加载、调用或数值计算失败。
+/// </summary>
+public sealed class NativePlanningException : Exception
+{
+    /// <summary>
+    /// 初始化包含原生错误码和底层异常的规划异常。
+    /// </summary>
+    /// <param name="message">供调用方诊断的错误说明。</param>
+    /// <param name="errorCode">Rust C ABI 返回的错误码；托管加载错误使用负数。</param>
+    /// <param name="innerException">触发本异常的底层异常；没有时为 <see langword="null"/>。</param>
+    public NativePlanningException(string message, int errorCode, Exception? innerException = null)
+        : base(message, innerException)
+    {
+        ErrorCodeValue = errorCode;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取 Rust C ABI 错误码或托管互操作错误码。
+    /// </summary>
+    public int ErrorCodeValue { get; }
+}