✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

* 新增 ControllerClientCompatOptions.ConfigRoot 及解析方法
* 兼容层默认从运行目录 Config 加载模型、轨迹和配置
* 移除隐式父工作区根目录推断，旧路径仅在显式配置时生效
* Host 项目编译时将 Config 目录复制到输出目录
* 请求响应日志中间件忽略 /api/status/snapshot 高频轮询
* 补充 ConfigRoot 和日志过滤相关单元测试

src/Flyshot.ControllerClientCompat/ControllerClientCompatService.cs

@@ -709,24 +709,41 @@ public sealed class ControllerClientCompatService : IControllerClientCompatServi
     }
 
     /// <summary>
-    /// 尝试从工作区加载旧版 RobotConfig.json 获取机器人配置；失败时返回 null。
+    /// 尝试从配置根目录加载 RobotConfig.json 获取机器人配置；失败时返回 null。
     /// </summary>
     /// <returns>加载到的机器人配置，或 null。</returns>
     private CompatibilityRobotSettings? TryLoadRobotSettings()
     {
-        try
+        foreach (var root in EnumerateRobotConfigRoots())
         {
-            var workspaceRoot = !string.IsNullOrWhiteSpace(_options.WorkspaceRoot)
-                ? Path.GetFullPath(_options.WorkspaceRoot)
-                : ResolveWorkspaceRootFromBaseDirectory();
-
-            var configPath = PathCompatibility.ResolveConfigPath("RobotConfig.json", workspaceRoot);
-            var loaded = _configLoader.Load(configPath, workspaceRoot);
-            return loaded.Robot;
+            try
+            {
+                // 运行配置根本身已经是 Config 目录，这里用绝对路径避免再次追加 Config。
+                var configPath = Path.Combine(root, "RobotConfig.json");
+                var loaded = _configLoader.Load(configPath, root);
+                return loaded.Robot;
+            }
+            catch
+            {
+                // 单个候选根目录加载失败时继续尝试下一个兼容入口。
+            }
         }
-        catch
+
+        return null;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 枚举 RobotConfig.json 的配置根目录，运行目录 Config 优先，旧父工作区仅在显式配置时参与。
+    /// </summary>
+    /// <returns>待尝试的配置根目录列表。</returns>
+    private IEnumerable<string> EnumerateRobotConfigRoots()
+    {
+        yield return _options.ResolveConfigRoot();
+
+        var legacyWorkspaceRoot = _options.ResolveLegacyWorkspaceRoot();
+        if (legacyWorkspaceRoot is not null)
         {
-            return null;
+            yield return legacyWorkspaceRoot;
         }
     }
 
@@ -745,23 +762,4 @@ public sealed class ControllerClientCompatService : IControllerClientCompatServi
             adaptIcspTryNum: 5);
     }
 
-    /// <summary>
-    /// 从当前程序基目录向上搜索 FlyshotReplacement.sln 以推断工作区根目录。
-    /// </summary>
-    /// <returns>父工作区根目录。</returns>
-    private static string ResolveWorkspaceRootFromBaseDirectory()
-    {
-        var current = new DirectoryInfo(AppContext.BaseDirectory);
-        while (current is not null)
-        {
-            if (File.Exists(Path.Combine(current.FullName, "FlyshotReplacement.sln")))
-            {
-                return Path.GetFullPath(Path.Combine(current.FullName, ".."));
-            }
-
-            current = current.Parent;
-        }
-
-        throw new DirectoryNotFoundException("Unable to locate the flyshot workspace root.");
-    }
 }