✨ feat(server): 添加服务启动自动初始化机器人功能

* 在 ControllerClientCompatOptions 中新增 AutoInitOptions 配置模型
* 创建 AutoInitRobotHostedService 实现启动时自动初始化链路
* 在 appsettings.json 的 ControllerClientCompat.AutoInit 节配置
  RobotName 和 RobotIp
* 启动时依次执行 SetUpRobot → SetActiveController → Connect →
  EnableRobot；配置缺失或连接失败不阻止服务启动
* 更新 README.md 和现场工作流文档

README.md

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 - 2026-05-11 对 `UTTC_MS11` 的独立 `ConfigRoot` 重新生成确认：flyshot 链路若继续用离散 `jerk` 作为阻断条件，会把新结果拉长到约 `16.576s / 33.152s`；只保留速度、加速度校验并跳过 flyshot jerk 阻断后，新 `1.0x / 0.5x` 时长回落到约 `7.552s / 15.104s`，与旧抓包主段 `7.408s / 14.808s` 的差异已很小，当前按可忽略处理。详见 `docs/uttc-ms11-jerk-validation-decision-20260511.md`。
 - `MoveJoint` 已按 `2026042802-mvpoint*.pcap` 复刻为点到点临时轨迹：当前关节到目标关节的关节空间直线，五次 smoothstep 起停，按 `status=15` 运动窗口复现 `40/55/77` 点，并由 J519 层完成 `rad -> deg` 下发。
 - 单程序只对应一台机器人，上传/删除/恢复飞拍轨迹统一读写运行目录 `Config/RobotConfig.json`，不再创建独立轨迹存储文件。
+- 服务启动时支持自动初始化机器人：在 `appsettings.json` 的 `ControllerClientCompat.AutoInit` 节配置 `RobotName` 和 `RobotIp`，启动后会自动执行 `SetUpRobot → SetActiveController → Connect → EnableRobot`；配置缺失或连接失败不会阻止服务启动。
 
 单位约定总览：
 
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 - [x] 补齐 `Get/SetSpeedRatio`、`Get/SetTCP`、`Get/SetIO` 真机命令体与响应解析
 - [x] 保留新 HTTP 接口路线，明确不再实现旧 `50001/TCP+JSON` 网关
 - [x] 将飞拍轨迹持久化收敛到运行目录 `Config/RobotConfig.json`
+- [x] 服务启动自动初始化机器人：通过 `ControllerClientCompat.AutoInit` 配置节指定 `RobotName` 和 `RobotIp`，启动时自动执行初始化链路
 
 剩余 Todo：