✨ feat(server): 添加服务启动自动初始化机器人功能

* 在 ControllerClientCompatOptions 中新增 AutoInitOptions 配置模型
* 创建 AutoInitRobotHostedService 实现启动时自动初始化链路
* 在 appsettings.json 的 ControllerClientCompat.AutoInit 节配置
  RobotName 和 RobotIp
* 启动时依次执行 SetUpRobot → SetActiveController → Connect →
  EnableRobot；配置缺失或连接失败不阻止服务启动
* 更新 README.md 和现场工作流文档

src/Flyshot.ControllerClientCompat/ControllerClientCompatOptions.cs

@@ -20,6 +20,11 @@ public sealed class ControllerClientCompatOptions
     /// </summary>
     public string? WorkspaceRoot { get; set; }
 
+    /// <summary>
+    /// 获取或设置服务启动时自动初始化机器人的配置；为 null 时跳过自动初始化。
+    /// </summary>
+    public AutoInitOptions? AutoInit { get; set; }
+
     /// <summary>
     /// 解析运行配置根目录，确保运行时默认不再依赖源码仓库位置。
     /// </summary>
@@ -44,3 +49,19 @@ public sealed class ControllerClientCompatOptions
             : Path.GetFullPath(WorkspaceRoot);
     }
 }
+
+/// <summary>
+/// 表示服务启动时自动初始化机器人的配置项。
+/// </summary>
+public sealed class AutoInitOptions
+{
+    /// <summary>
+    /// 获取或设置机器人名称，用于加载机器人配置文件（如 LR_Mate_200iD）。
+    /// </summary>
+    public string RobotName { get; set; } = string.Empty;
+
+    /// <summary>
+    /// 获取或设置机器人 IP 地址，用于连接真机或仿真控制器。
+    /// </summary>
+    public string RobotIp { get; set; } = string.Empty;
+}