✨ feat(compat): 补齐飞拍执行等待与 FANUC 状态驱动链路

- 为 ExecuteFlyShotTraj 补齐 wait 语义，并让 move_to_start
  先完成临时 PTP 运动后再启动正式飞拍轨迹
- 将 J519 命令发送改为由机器人 UDP status sequence 驱动，
  避免在未收到状态包时主动发周期命令
- 将 10010 状态通道关节字段统一按 JointRadians 命名，
  同步更新运行时读取逻辑与协议测试
- 新增 FANUC 10010 状态帧、流运动手册和 Python client
  逆向文档，并更新 README 与兼容需求说明
- 补充兼容层编排测试与 HTTP 集成测试，覆盖 wait 和
  move_to_start 串行化行为

src/Flyshot.ControllerClientCompat/FlyshotExecutionOptions.cs

@@ -12,16 +12,19 @@ public sealed class FlyshotExecutionOptions
     /// <param name="method">轨迹生成方法，支持 `icsp`、`doubles` 或 `self-adapt-icsp`。</param>
     /// <param name="saveTrajectory">是否保存轨迹信息。</param>
     /// <param name="useCache">是否优先复用已规划轨迹缓存。</param>
+    /// <param name="wait">是否等待机器人执行完整条飞拍轨迹后再返回。</param>
     public FlyshotExecutionOptions(
         bool moveToStart = true,
         string method = "icsp",
         bool saveTrajectory = true,
-        bool useCache = true)
+        bool useCache = true,
+        bool wait = true)
     {
         MoveToStart = moveToStart;
         Method = string.IsNullOrWhiteSpace(method) ? "icsp" : method;
         SaveTrajectory = saveTrajectory;
         UseCache = useCache;
+        Wait = wait;
     }
 
     /// <summary>
@@ -43,4 +46,9 @@ public sealed class FlyshotExecutionOptions
     /// 获取是否优先复用已规划轨迹缓存。
     /// </summary>
     public bool UseCache { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取是否等待机器人执行完整条飞拍轨迹后再返回。
+    /// </summary>
+    public bool Wait { get; }
 }