✨ feat(compat): 补齐飞拍执行等待与 FANUC 状态驱动链路

- 为 ExecuteFlyShotTraj 补齐 wait 语义，并让 move_to_start
  先完成临时 PTP 运动后再启动正式飞拍轨迹
- 将 J519 命令发送改为由机器人 UDP status sequence 驱动，
  避免在未收到状态包时主动发周期命令
- 将 10010 状态通道关节字段统一按 JointRadians 命名，
  同步更新运行时读取逻辑与协议测试
- 新增 FANUC 10010 状态帧、流运动手册和 Python client
  逆向文档，并更新 README 与兼容需求说明
- 补充兼容层编排测试与 HTTP 集成测试，覆盖 wait 和
  move_to_start 串行化行为

src/Flyshot.Runtime.Fanuc/Protocol/FanucStateProtocol.cs

@@ -9,7 +9,7 @@ public sealed class FanucStateFrame
 {
     private readonly double[] _pose;
     private readonly double[] _jointOrExtensionValues;
-    private readonly double[] _jointDegrees;
+    private readonly double[] _jointRadians;
     private readonly double[] _externalAxes;
     private readonly uint[] _tailWords;
 
@@ -46,7 +46,7 @@ public sealed class FanucStateFrame
             throw new ArgumentException("状态帧尾部状态字必须包含 4 个 u32。", nameof(tailWords));
         }
 
-        _jointDegrees = _jointOrExtensionValues.Take(6).ToArray();
+        _jointRadians = _jointOrExtensionValues.Take(6).ToArray();
         _externalAxes = _jointOrExtensionValues.Skip(6).ToArray();
     }
 
@@ -71,9 +71,9 @@ public sealed class FanucStateFrame
     public IReadOnlyList<double> JointOrExtensionValues => _jointOrExtensionValues;
 
     /// <summary>
-    /// 获取前 6 个机器人关节角度，单位为度。
+    /// 获取前 6 个机器人关节角度，当前现场抓包更支持按弧度制理解。
     /// </summary>
-    public IReadOnlyList<double> JointDegrees => _jointDegrees;
+    public IReadOnlyList<double> JointRadians => _jointRadians;
 
     /// <summary>
     /// 获取后 3 个扩展轴槽位。当前现场样本中这些值通常为 0。