✨ feat(compat): 补齐飞拍执行等待与 FANUC 状态驱动链路

- 为 ExecuteFlyShotTraj 补齐 wait 语义，并让 move_to_start
  先完成临时 PTP 运动后再启动正式飞拍轨迹
- 将 J519 命令发送改为由机器人 UDP status sequence 驱动，
  避免在未收到状态包时主动发周期命令
- 将 10010 状态通道关节字段统一按 JointRadians 命名，
  同步更新运行时读取逻辑与协议测试
- 新增 FANUC 10010 状态帧、流运动手册和 Python client
  逆向文档，并更新 README 与兼容需求说明
- 补充兼容层编排测试与 HTTP 集成测试，覆盖 wait 和
  move_to_start 串行化行为

src/Flyshot.Server.Host/Controllers/LegacyHttpApiController.cs

@@ -564,8 +564,8 @@ public sealed class LegacyHttpApiController : ControllerBase
     public IActionResult ExecuteFlyshot([FromBody] LegacyExecuteFlyshotRequest data)
     {
         _logger.LogInformation(
-            "ExecuteFlyshot 调用: name={Name}, method={Method}, move_to_start={MoveToStart}, use_cache={UseCache}",
-            data.name, data.method, data.move_to_start, data.use_cache);
+            "ExecuteFlyshot 调用: name={Name}, method={Method}, move_to_start={MoveToStart}, use_cache={UseCache}, wait={Wait}",
+            data.name, data.method, data.move_to_start, data.use_cache, data.wait);
         try
         {
             _compatService.ExecuteTrajectoryByName(
@@ -574,7 +574,8 @@ public sealed class LegacyHttpApiController : ControllerBase
                     moveToStart: data.move_to_start,
                     method: data.method,
                     saveTrajectory: data.save_traj,
-                    useCache: data.use_cache));
+                    useCache: data.use_cache,
+                    wait: data.wait));
             _logger.LogInformation("ExecuteFlyshot 成功: name={Name}", data.name);
             return Ok(new { status = "FlyShot executed", success = true });
         }
@@ -944,6 +945,11 @@ public sealed class LegacyExecuteFlyshotRequest
     /// 获取或设置是否复用轨迹缓存。
     /// </summary>
     public bool use_cache { get; init; } = true;
+
+    /// <summary>
+    /// 获取或设置是否等待机器人执行完整条飞拍轨迹后再返回。
+    /// </summary>
+    public bool wait { get; init; } = true;
 }
 
 /// <summary>