✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

* 新增 J519 实发采样器，按 8ms 周期生成 timing/jerk 诊断行并完成 rad->deg 转换
* 兼容层产物导出补充 speedRatio，规划编排补齐 smoothStartStopTiming 与日志透传
* 配置与机型加载切换到运行目录 JSON 模型，并补齐 7L 展开模型与相关单元测试

src/Flyshot.Core.Config/LoadedRobotModel.cs

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+using Flyshot.Core.Domain;
+
+namespace Flyshot.Core.Config;
+
+/// <summary>
+/// 表示一次 JSON 模型解析后生成的完整机器人模型视图集合。
+/// </summary>
+public sealed class LoadedRobotModel
+{
+    /// <summary>
+    /// 初始化完整机器人模型视图集合。
+    /// </summary>
+    /// <param name="profile">规划和运行时使用的关节约束视图。</param>
+    /// <param name="kinematicsModel">正运动学导出使用的几何链视图。</param>
+    public LoadedRobotModel(RobotProfile profile, RobotKinematicsModel kinematicsModel)
+    {
+        Profile = profile ?? throw new ArgumentNullException(nameof(profile));
+        KinematicsModel = kinematicsModel ?? throw new ArgumentNullException(nameof(kinematicsModel));
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取规划和运行时使用的关节约束视图。
+    /// </summary>
+    public RobotProfile Profile { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取正运动学导出使用的几何链视图。
+    /// </summary>
+    public RobotKinematicsModel KinematicsModel { get; }
+}