✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

* 新增 J519 实发采样器，按 8ms 周期生成 timing/jerk 诊断行并完成 rad->deg 转换
* 兼容层产物导出补充 speedRatio，规划编排补齐 smoothStartStopTiming 与日志透传
* 配置与机型加载切换到运行目录 JSON 模型，并补齐 7L 展开模型与相关单元测试

src/Flyshot.Core.Domain/RobotKinematicsModel.cs

@@ -3,7 +3,7 @@ using System.Text.Json.Serialization;
 namespace Flyshot.Core.Domain;
 
 /// <summary>
-/// 描述机器人运动学链所需的完整关节几何信息，从 .robot GLB 中提取。
+/// 描述机器人运动学链所需的完整关节几何信息，从现场固化的机器人 JSON 中提取。
 ///
 /// 为什么与 RobotProfile 分开？
 /// ---