✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

* 新增 J519 实发采样器，按 8ms 周期生成 timing/jerk 诊断行并完成 rad->deg 转换
* 兼容层产物导出补充 speedRatio，规划编排补齐 smoothStartStopTiming 与日志透传
* 配置与机型加载切换到运行目录 JSON 模型，并补齐 7L 展开模型与相关单元测试

src/Flyshot.Server.Host/Controllers/LegacyHttpApiController.cs

@@ -719,7 +719,7 @@ public sealed class LegacyHttpApiController : ControllerBase
 
             _compatService.SetActiveController(data.sim);
             _compatService.Connect(data.robot_ip);
-            _compatService.EnableRobot(4);
+            _compatService.EnableRobot(8);
             _logger.LogInformation("InitMpcRobot 成功: robot_name={RobotName}", data.robot_name);
             return Ok(new { message = "init_Success", returnCode = 0 });
         }