✨ feat(config): 更新 RobotConfig.json 以支持运行时速度倍率配置

* 在 RobotConfig.json 中新增 speed_ratio 配置，允许在运行时设置默认速度倍率。
* 调整 ControllerClientCompatService 以使用 speed_ratio 初始化机器人设置。
* 更新 TrajectoryLimitValidator 和 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，支持在飞拍链路中临时关闭 jerk 校验，仅保留速度和加速度约束。
* 新增文档记录对 UTTC_MS11 的 jerk 阻断策略调整，确保飞拍链路的执行效率。
* 增加单元测试以验证 speed_ratio 的加载和 jerk 校验的行为。

Config/RobotConfig.json

@@ -1,17 +1,18 @@
 {
   "robot": {
-    "use_do": true,
-    "io_addr": [
-      7,
-      8
-    ],
-    "io_keep_cycles": 2,
-    "trigger_sample_index_offset_cycles": 6,
-    "acc_limit": 1,
-    "jerk_limit": 1,
+    "use_do": true,
+    "io_addr": [
+      7,
+      8
+    ],
+    "io_keep_cycles": 2,
+    "trigger_sample_index_offset_cycles": 6,
+    "acc_limit": 1,
+    "jerk_limit": 1,
     "adapt_icsp_try_num": 5,
+    "speed_ratio": 1,
     "planning_speed_scale": 0.74227,
-    "smooth_start_stop_timing": false
+    "smooth_start_stop_timing": true
   },
   "flying_shots": {
     "UTTC_MS11": {
@@ -301,4 +302,4 @@
       ]
     }
   }
-}
+}