✨ feat(config): 更新 RobotConfig.json 以支持运行时速度倍率配置

* 在 RobotConfig.json 中新增 speed_ratio 配置，允许在运行时设置默认速度倍率。
* 调整 ControllerClientCompatService 以使用 speed_ratio 初始化机器人设置。
* 更新 TrajectoryLimitValidator 和 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，支持在飞拍链路中临时关闭 jerk 校验，仅保留速度和加速度约束。
* 新增文档记录对 UTTC_MS11 的 jerk 阻断策略调整，确保飞拍链路的执行效率。
* 增加单元测试以验证 speed_ratio 的加载和 jerk 校验的行为。

src/Flyshot.ControllerClientCompat/ControllerClientCompatService.cs

@@ -134,6 +134,8 @@ public sealed class ControllerClientCompatService : IControllerClientCompatServi
             _activeRobotProfile = robotProfile;
             _uploadedTrajectories.Clear();
             _runtime.ResetRobot(robotProfile, robotName);
+            // RobotConfig.json 的 speed_ratio 是启动默认值；在线 set_speedRatio 仍可覆盖后续执行。
+            _runtime.SetSpeedRatio(robotSettings.SpeedRatio);
             _robotSettings = robotSettings;
 
             // 从持久化存储恢复该机器人名下之前已上传的轨迹。
@@ -145,11 +147,12 @@ public sealed class ControllerClientCompatService : IControllerClientCompatServi
         }
 
         _logger?.LogInformation(
-            "SetUpRobot 完成: robotName={RobotName}, dof={Dof}, accLimit={AccLimit}, jerkLimit={JerkLimit}, 恢复轨迹数={TrajCount}",
+            "SetUpRobot 完成: robotName={RobotName}, dof={Dof}, accLimit={AccLimit}, jerkLimit={JerkLimit}, speedRatio={SpeedRatio}, 恢复轨迹数={TrajCount}",
             robotName,
             robotProfile.DegreesOfFreedom,
             robotSettings.AccLimitScale,
             robotSettings.JerkLimitScale,
+            robotSettings.SpeedRatio,
             _uploadedTrajectories.Count);
     }