✨ feat(config): 更新 RobotConfig.json 以支持运行时速度倍率配置

* 在 RobotConfig.json 中新增 speed_ratio 配置，允许在运行时设置默认速度倍率。
* 调整 ControllerClientCompatService 以使用 speed_ratio 初始化机器人设置。
* 更新 TrajectoryLimitValidator 和 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，支持在飞拍链路中临时关闭 jerk 校验，仅保留速度和加速度约束。
* 新增文档记录对 UTTC_MS11 的 jerk 阻断策略调整，确保飞拍链路的执行效率。
* 增加单元测试以验证 speed_ratio 的加载和 jerk 校验的行为。

src/Flyshot.ControllerClientCompat/FlyshotTrajectoryStore.cs

@@ -198,6 +198,7 @@ public sealed class JsonFlyshotTrajectoryStore
             ["jerk_limit"] = JsonValue.Create(settings.JerkLimitScale),
             ["adapt_icsp_try_num"] = JsonValue.Create(settings.AdaptIcspTryNum),
             ["planning_speed_scale"] = JsonValue.Create(settings.PlanningSpeedScale),
+            ["speed_ratio"] = JsonValue.Create(settings.SpeedRatio),
             ["smooth_start_stop_timing"] = JsonValue.Create(settings.SmoothStartStopTiming)
         };
     }