✨ feat(config): 更新 RobotConfig.json 以支持运行时速度倍率配置

* 在 RobotConfig.json 中新增 speed_ratio 配置，允许在运行时设置默认速度倍率。
* 调整 ControllerClientCompatService 以使用 speed_ratio 初始化机器人设置。
* 更新 TrajectoryLimitValidator 和 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，支持在飞拍链路中临时关闭 jerk 校验，仅保留速度和加速度约束。
* 新增文档记录对 UTTC_MS11 的 jerk 阻断策略调整，确保飞拍链路的执行效率。
* 增加单元测试以验证 speed_ratio 的加载和 jerk 校验的行为。

src/Flyshot.Core.Planning/Sampling/FlyshotExecutionSendSequenceBuilder.cs

@@ -65,7 +65,8 @@ public static class FlyshotExecutionSendSequenceBuilder
                 TrajectoryLimitValidator.ValidateJ519SendSamples(
                     robot,
                     samples,
-                    trajectoryName: result.ProgramName);
+                    trajectoryName: result.ProgramName,
+                    validateJerk: false);
 
                 return BuildPreparedExecution(
                     result,