✨ feat(config): 更新 RobotConfig.json 以支持运行时速度倍率配置

* 在 RobotConfig.json 中新增 speed_ratio 配置，允许在运行时设置默认速度倍率。
* 调整 ControllerClientCompatService 以使用 speed_ratio 初始化机器人设置。
* 更新 TrajectoryLimitValidator 和 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，支持在飞拍链路中临时关闭 jerk 校验，仅保留速度和加速度约束。
* 新增文档记录对 UTTC_MS11 的 jerk 阻断策略调整，确保飞拍链路的执行效率。
* 增加单元测试以验证 speed_ratio 的加载和 jerk 校验的行为。

tests/Flyshot.Core.Tests/ControllerClientCompatConfigRootTests.cs

@@ -74,7 +74,8 @@ public sealed class ControllerClientCompatConfigRootTests
                 triggerSampleIndexOffsetCycles: 7,
                 accLimitScale: 1.0,
                 jerkLimitScale: 1.0,
-                adaptIcspTryNum: 5);
+                adaptIcspTryNum: 5,
+                speedRatio: 0.65);
             var trajectory = TestRobotFactory.CreateUploadedTrajectoryWithSingleShot();
 
             store.Save("FANUC_LR_Mate_200iD", settings, trajectory);
@@ -85,6 +86,7 @@ public sealed class ControllerClientCompatConfigRootTests
             var loaded = store.LoadAll("FANUC_LR_Mate_200iD", out var loadedSettings);
             Assert.NotNull(loadedSettings);
             Assert.Equal(7, loadedSettings.TriggerSampleIndexOffsetCycles);
+            Assert.Equal(0.65, loadedSettings.SpeedRatio, precision: 6);
             Assert.Contains(trajectory.Name, loaded);
 
             store.Delete("FANUC_LR_Mate_200iD", trajectory.Name);