✨ feat(config): 更新 RobotConfig.json 以支持运行时速度倍率配置

* 在 RobotConfig.json 中新增 speed_ratio 配置，允许在运行时设置默认速度倍率。
* 调整 ControllerClientCompatService 以使用 speed_ratio 初始化机器人设置。
* 更新 TrajectoryLimitValidator 和 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，支持在飞拍链路中临时关闭 jerk 校验，仅保留速度和加速度约束。
* 新增文档记录对 UTTC_MS11 的 jerk 阻断策略调整，确保飞拍链路的执行效率。
* 增加单元测试以验证 speed_ratio 的加载和 jerk 校验的行为。

tests/Flyshot.Core.Tests/RuntimeOrchestrationTests.cs

@@ -887,7 +887,8 @@ public sealed class RuntimeOrchestrationTests
                     "io_keep_cycles": 4,
                     "acc_limit": 0.5,
                     "jerk_limit": 0.25,
-                    "adapt_icsp_try_num": 3
+                    "adapt_icsp_try_num": 3,
+                    "speed_ratio": 0.65
                   },
                   "flying_shots": {}
                 }
@@ -907,6 +908,7 @@ public sealed class RuntimeOrchestrationTests
             var profile = Assert.IsType<RobotProfile>(runtime.LastRobotProfile);
             Assert.Equal(14.905, profile.JointLimits[2].AccelerationLimit, precision: 3);
             Assert.Equal(62.115, profile.JointLimits[2].JerkLimit, precision: 3);
+            Assert.Equal(0.65, runtime.GetSpeedRatio(), precision: 6);
         }
         finally
         {