✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

* 为 RobotConfig 增加 trigger_sample_index_offset_cycles 配置
  * 让 DO 事件携带示教点关节角并按最接近 sample 绑定触发
  * 调整运行时 IO 地址位掩码映射并补充 ShotEvents 导出
  * 新增 2026042802-1 抓包分析脚本、数据产物与结论文档
  * 补齐配置兼容、规划绑定和运行时触发相关测试

src/Flyshot.Server.Host/.config/dotnet-tools.json

@@ -0,0 +1,13 @@
+{
+  "version": 1,
+  "isRoot": true,
+  "tools": {
+    "dotnet-ef": {
+      "version": "10.0.7",
+      "commands": [
+        "dotnet-ef"
+      ],
+      "rollForward": false
+    }
+  }
+}