# Flyshot Replacement

基于 `.NET 8` 的跨平台飞拍服务端重写项目。

当前目标：

- 兼容现有 `50001/TCP+JSON` 上层接入语义
- 重写轨迹生成、触发时序和 FANUC 实时控制链路
- 提供 Web 状态监控页面
- 在 Windows 和 Linux 上运行完整后台服务

说明：

- 这是长期运行的无头后台服务，不是 GUI 桌面程序。
- 第一版仅面向当前现场组合，后续再扩展机型与控制柜适配。

当前 Todo：

- [x] 初始化独立仓库
- [x] 创建 `dotnet 8` 解决方案骨架
- [x] 打通最小宿主与 `/healthz`
- [x] 建立领域模型与模块边界
- [x] 落地配置兼容与机器人模型解析
- [ ] 落地轨迹规划、实时控制和 Web 状态页