Files
FlyShotHost/TrajectoryStore/FANUC_LR_Mate_200iD_trajectories.json
yunxiao.zhu 390d066ece feat(runtime): 添加轨迹持久化与密集执行链路
* 新增飞拍轨迹文件存储,支持上传、加载与删除
* 接通 ControllerClientCompat 到运行时的轨迹编排
* 完善 FANUC 命令与 J519 客户端发送链路
* 补充密集轨迹执行、运行时编排和协议客户端测试
* 更新 README 与 AGENTS 中的当前实现状态
2026-04-26 17:14:17 +08:00

11 lines
176 B
JSON

{
"robot": {
"use_do": false,
"io_addr": [],
"io_keep_cycles": 2,
"acc_limit": 1,
"jerk_limit": 1,
"adapt_icsp_try_num": 5
},
"flying_shots": {}
}