yunxiao.zhu f7e2bb0e7b ✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出 ...

* 为 RobotConfig 增加 trigger_sample_index_offset_cycles 配置
  * 让 DO 事件携带示教点关节角并按最接近 sample 绑定触发
  * 调整运行时 IO 地址位掩码映射并补充 ShotEvents 导出
  * 新增 2026042802-1 抓包分析脚本、数据产物与结论文档
  * 补齐配置兼容、规划绑定和运行时触发相关测试

2026-05-09 11:12:31 +08:00

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Models

✨ feat(*): 添加 J519 实发重采样与 JSON 机型模型

2026-05-07 17:08:32 +08:00

RobotConfig.json

✨ feat(*): 添加触发样本偏移与实发轨迹分析导出

2026-05-09 11:12:31 +08:00