yunxiao.zhu 91c1494cde ✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离 ...

* 新增 FlyshotTrajectoryArtifactWriter，支持 saveTrajectory
  将规划结果导出到 Config/Data/name（JointTraj、CartTraj、
  ShotEvents 等）
* RobotConfig 新增 PlanningSpeedScale，区分规划阶段限速倍率
  与运行时 J519 下发倍率
* 轨迹缓存键纳入 planningSpeedScale，避免降速规划误用缓存
* 完善 FanucCommandClient 命令参数日志与状态通道重连
* 补充 RuntimeOrchestrationTests 覆盖产物导出与倍率隔离
* 更新 README 进度文档

2026-04-30 13:52:09 +08:00

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ControllerClientCompatRegistrationTests.cs

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

2026-04-24 16:55:25 +08:00

DebugConsoleEndpointTests.cs

✨ feat(server): 添加静态状态页与调试入口

2026-04-29 14:05:02 +08:00

Flyshot.Server.IntegrationTests.csproj

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

2026-04-24 16:55:25 +08:00

GlobalUsings.cs

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

2026-04-23 17:35:37 +08:00

HealthEndpointTests.cs

✨ feat: 初始化飞拍替换方案仓库骨架

2026-04-23 17:35:37 +08:00

HostMvcConfigurationTests.cs

✨ feat: 实现 ControllerClient HTTP 兼容层及 FANUC 运行时

2026-04-24 16:55:25 +08:00

LegacyHttpApiCompatibilityTests.cs

✨ feat(fanuc): 添加协议编解码与状态页" -m "* 固化 10010 状态帧、10012 命令帧和 60015 J519 包编解码

2026-04-24 21:26:25 +08:00

RequestResponseLoggingMiddlewareTests.cs

✨ feat(*): 添加 ConfigRoot 运行时配置目录隔离

2026-04-29 18:27:03 +08:00

StatusEndpointTests.cs

✨ feat(*): 添加轨迹产物导出与规划速度倍率隔离

2026-04-30 13:52:09 +08:00