* 在 ControllerClientCompatOptions 中新增 AutoInitOptions 配置模型 * 创建 AutoInitRobotHostedService 实现启动时自动初始化链路 * 在 appsettings.json 的 ControllerClientCompat.AutoInit 节配置 RobotName 和 RobotIp * 启动时依次执行 SetUpRobot → SetActiveController → Connect → EnableRobot;配置缺失或连接失败不阻止服务启动 * 更新 README.md 和现场工作流文档