yunxiao.zhu
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* 在 RobotConfig.json 中新增 speed_ratio 配置，允许在运行时设置默认速度倍率。 * 调整 ControllerClientCompatService 以使用 speed_ratio 初始化机器人设置。 * 更新 TrajectoryLimitValidator 和 FlyshotExecutionSendSequenceBuilder，支持在飞拍链路中临时关闭 jerk 校验，仅保留速度和加速度约束。 * 新增文档记录对 UTTC_MS11 的 jerk 阻断策略调整，确保飞拍链路的执行效率。 * 增加单元测试以验证 speed_ratio 的加载和 jerk 校验的行为。